移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。
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介绍了非扫描激光雷达的原理，描述了研制的基于线阵APD雪崩光庖二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器，红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源，利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。
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激光雷达作为近年快速发展的新型光波主动式遥感技术，由于具有高精度及高时空分辨率的遥测特性，已经在大气及海洋环境探测等领域得到广泛的应用。
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目前，掺镱双包层光纤激光器是国际上新近发展的一种新型高功率激光器件，由于其具有光束质量好、效率高、易于散热和易于实现高功率等特点，近年来发展迅速，并已成为高精度激光加工、激光雷达系统、光通信及目标指示等领域中相干光源的重要候选者。
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